Tori : Il est celui qui exécute la technique."Le tori prend pour redonner"(l'attaqué)
Uke : Il est celui qui reçoit la technique ("l'attaquant")
Aïte : Il reçoit la technique tout en ayant un rôle actif (l'adversaire garde un lien relationnel avec Tori)

LES GARDES (Kamae) :

Jodan : Garde Haute
Chudan : Garde Moyenne
Gedan : Garde Basse

LES DÉPLACEMENTS (Taï Sabaki) :

Ayumi Ashi : Pied marchand
Tsugi Ashi : Pied glissant
Henka : Rotation de 180° sur la pointe des pieds (sans bouger les jambes)
Tchika Ma : Distance de combat rapprochée
Ma : Distance de combat à un pas
To Ma : Distance de combat grande distance (3 ou 4 pas)
Irimi :« Entrer dans le corps pour pratiquer un déséquilibre »
Mae Ukemi : Chute avant
Ushiro Ukemi : Chute arrière
Yoko Ukemi : Chute sur le coté

LES ARMES :

Jo : Bâton traditionnel en Aïkido (longueur 1,28m)
Bô : Bâton Long (longueur variable suivant les écoles)
Tantô : Couteau d'origine Japonaise à un tranchant (en bois pour les entrainements)
Bokken : Sabre en bois représentant le Katana
Katana :Sabre en acier Japonais à un tranchant
Iaitô : Sabre en alliage d'entrainement non tranchant représentant le Katana
Ken : Nom général du Sabre
Tanbô (se prononce Tamboo) : Bâton court (longueur de 45 à 60cm)
Tonfa : Matraque Japonaise avec une poignée latérale (origine d'Okinawa)
Yari : Lance Japonaise
Wakyû (ou Yumi) : Arc Japonais

LES NOMBRES :

rei [leï] ou zero = 0
ichi [ich] = 1
ni [ni] = 2
san [san] = 3
shi [tchi] ou yon = 4
go [go] = 5
roku [loc] = 6
shichi [sitch] ou nana = 7
hachi [hhatch] = 8
kyu [kyou] ou ku = 9
ju [djou] = 10
ju ichi [djou ich]= 11
ju ni [djou ni]= 12
...
niju [nidjou] = 20
sanju [sandjou] = 30
...

DIVERS :

Ohayo gozaïmasu : Bonjour (matin)
Konnichiwa : Bonjour
Konbanwa : Bonsoir
(Domo) Arigato [gozaïmashita]: Merci (beaucoup)[formule plus poli]
Gomen nasaï : excusez-moi [c'est une vrai excuse]
Sumi masen; : excusez-moi[excuse légère ou pour attirer l'attention]
Onegaï shimasu : Je vous fais une requête, s'il vous plait (invitation à pratiquer ensemble)
Dozo : Je vous en prie, s'il vous plait

Go no Geïko : Entrainement Fort
Ju no Geïko : Entrainement Souple
Randori : Travail libre et continu

Budo : Voie de la guerre (Art Martial)
Bushido : Code d'honneur du Guerrier, samuraï
Do : Voie
Dojo : Lieu où on étudie la voie (salle d'art martiaux)
Doshu : Gardien de la voie (Actuel Doshu = petit fils d'O Sensei)
Hara : Centre vital situé vers le nombril
Kamiza : Place d'honneur du Dojo où l'on place le portrait du Fondateur et les marques de respect
Ki : Energie Vital
Kiaï : Cri libérant le Ki emmagasiné
Ki ken taï (no itchi) : au Kendo; « l'esprit, le sabre et le corps en un ». A l'Aïkido, le sabre est remplacé par la main (Te "katana"), tout arrive en même temps
Reï : Salut
Seïza : Position à genoux le corps droit assis sur ses talons (doigts de pieds non accroché)
Seïshin (en Budo): Esprit (martial)
Sensei : Professeur
O Sensei : Titre donné au Fondateur Morihei Ueshiba (O marque l'importance et le respect pour le professeur)
Shiseï : Attitude et posture correct (lié au Seïshin)
Zanshin : Attitude d'ouverture d'esprit et de vigilance